Herpa Miniaturmodelle GmbH to niemiecka firma specjalizująca się w produkcji wysokiej jakości modeli samochodów, ciężarówek i samolotów w różnych skalach. Założona w 1949 roku przez Wilhelma Hergenröthera w Norymberdze, firma początkowo produkowała akcesoria do makiet kolejowych. Obecnie siedziba Herpy znajduje się w Dietenhofen w Bawarii.